ホンダステップワゴン中古車完全ガイド｜世代別の選び方・弱点・維持費まとめ

世代・型式	販売時期	エンジン	主な特徴
初代 RF1/2型	1996年5月〜2001年4月	B20B型 1,972cc:125〜135PS	1997年8月にエアバッグ・ABSを標準装備。1999年5月にマイナーチェンジ
2代目 RF3〜8型	2001年4月〜2005年5月	K20A型 1,998cc:155〜160PS/K24A型 2,354cc:162PS	2003年6月にK24Aを追加し、スパーダシリーズを新設定
3代目 RG1〜4型	2005年5月〜2009年10月	K20A型:150〜155PS/K24A型:162PS	スパーダを、2007年のマイナーチェンジ時に復活
4代目 RK1〜7型	2009年10月〜2015年4月	R20A型 1,997cc:150PS	ハイブリッドの設定なし
5代目 RP1〜5型	2015年4月〜2022年5月	L15B型 1,496cc 直噴ターボ:150PS。2017年9月〜:e:HEV(LFA型 1,993cc+モーター)	わくわくゲートを初採用。Honda SENSINGを設定(2016年5月に標準装備化)。4WDはターボ車のみ
6代目 RP6/7/8型	2022年5月〜現行	L15C型 1,496cc 直噴ターボ:150PS。e:HEV(LFA型 1,993cc+モーター)	わくわくゲートが廃止され、跳ね上げ式に。SPADAはパワーテールゲート。4WDはガソリンモデルのみ

※表は横にスクロールできます

📌 補足

6代目の標準車は「AIR」と呼ばれ、外観が異なる上級の「SPADA」があります。5代目は2016年10月にModulo Xコンプリートカーが追加されました。5代目・6代目でパワートレインが異なるため、購入前にグレード表で確認しましょう。

世代ごとの違いと、おすすめの選び方

📊 目的別の選び方

重視すること	考え方の目安
安全装備を重視したい	5代目で、Honda SENSINGを採用(2015年4月にメーカーオプション、2016年5月に標準装備化)。5代目の初期型は、装備の有無をグレードで確認。6代目は、さらに新しい仕様
価格を抑えたい	4代目以前は選択肢が広い一方、年式が古いため、整備記録・スライドドア・足回りの状態を重点的に確認
荷物の積み下ろしを楽にしたい	5代目の「わくわくゲート」(横開き式のサブドアを組み合わせたテールゲート)が候補。6代目は、跳ね上げ式に変更されている
ハイブリッドを選びたい	5代目の2017年9月以降(e:HEV)、または6代目のe:HEV。4WDは、5代目はターボ車のみ、6代目はガソリンモデルのみの設定
上質な内外装を求めたい	スパーダは、外観が専用品となる上級グレード。設定時期は世代で異なるため、確認が必要

💡 ポイント

「わくわくゲート」は、5代目で初採用された装備です。4代目以前には設定がないため、探す場合は世代を間違えないように注意しましょう。

弱点・注意したいポイント

📊 注意したいポイント

項目	内容	購入前の確認方法
型式指定申請時の騒音試験に関する不適切事案	2024年6月3日に、RK2・RK4・RK6(4代目)とRP2・RP4(5代目)の型式指定申請時の騒音試験で、不適切な事案があったと公表された。対象台数・改善内容は、日本語版Wikipediaに記載なし	対象型式かどうか、対応内容は、ホンダ公式発表・ディーラーで確認
公表リコールの有無	日本語版Wikipediaでは、「リコール」の語を含む記述は確認できなかった	車台番号で、国土交通省のリコール情報・ディーラーに確認
スライドドアの動作	使用頻度が高く、レールの汚れや経年劣化で、動きが渋くなることがある(個体差)	両側のスライドドアを、実際に開閉して確認
わくわくゲート(5代目)の作動	可動部が複雑な構造のため、経年で不具合が出ることがある(個体差)	サブドア・ゲート全体の開閉を、入念に確認
足回り・サスペンション	車重が重く、年式・走行距離が進むと、乗り心地の変化が出ることがある	試乗で、乗り心地や異音を確認
ターボ車・ハイブリッドの整備状態	5代目以降のターボ車・e:HEVは、整備状態が車両の状態に影響しやすい	整備記録簿、オイル・バッテリーの交換歴を確認

⚠️ 注意

リコールや不適切事案の対象は、型式・車台番号ごとに異なります。対応済みかどうかを、記録簿や販売店で確認してください。

購入前チェックリストと、進め方

📝 実車を確認するときのチェックリスト

☑️ 整備記録簿・点検記録簿の有無と内容を確認した

☑️ スライドドア(両側)の動作を、実際に確認した

☑️ 3列目シートの可倒・格納機構が、正常に動くか確認した

☑️ 事故歴・修復歴の有無を確認した

☑️ リコール・改善対策の対応状況を確認した

☑️ Honda SENSINGの有無と、警告灯の点灯がないかを確認した

☑️ 車検の残り期間と、次回車検の費用の見積もりを確認した

🧭 購入の進め方

世代と予算の目安を決める

世代・ハイブリッドの有無・後部ゲートの仕様・価格のバランスを考えます。

候補を複数探し、条件をそろえて比べる

同じ世代・グレード・走行距離で、車両状態と保証内容を比べます。

実車確認と試乗をする

チェックリストに沿って、外装・内装・走行時の状態を確認します。

総額(車両価格+諸費用+次回車検)で判断する

見積もりの内訳を、必ず確認します。

維持費の考え方

📊 維持費の主な項目

項目	考え方
自動車税(種別割)	排気量区分で決まります。登録時期によって扱いが異なる場合があるため、当サイトの税額表の記事で確認してください(具体額は本記事では記載しません)
車検費用	法定費用(自動車重量税・自賠責保険料・印紙代)に、車検基本料金・整備費用が加わります。詳しくは、当サイトの車検費用の記事を参照
任意保険	型式・等級・使用状況で異なります。複数社の見積もりで比較
燃料代	世代・エンジン(NA・ターボ・e:HEV)で異なります。燃費は、使い方(街乗り中心か高速中心か)でも変わります

ライバル車との比較

📊 ライバル・兄弟車

車種	位置づけ	詳しいガイド
日産セレナ	同じミディアムミニバンとして、比較されやすい	セレナ中古車ガイド
トヨタノア	同クラスの、トヨタのミニバン	ノア中古車ガイド
トヨタヴォクシー	ノアの兄弟車	ヴォクシー中古車ガイド
ホンダフリード	同じホンダの、コンパクトミニバン	フリード中古車ガイド
ホンダオデッセイ	同じホンダの、上級ミニバン	オデッセイ中古車ガイド

よくある質問

Q. ステップワゴンは、どの世代がおすすめですか?

A. 安全装備を重視するなら、Honda SENSINGを標準装備化した2016年5月以降の5代目や6代目が目安です。価格を抑えたい場合は4代目以前も候補ですが、整備記録の確認が大切です。

Q. わくわくゲートは、どの世代に付いていますか?

A. 日本語版Wikipediaでは、5代目(2015年4月〜)で初採用されたと記載されています。6代目では廃止され、一般的な跳ね上げ式になっています。

Q. ハイブリッドは、いつから設定されていますか?

A. 5代目の2017年9月に、e:HEV(SPORT HYBRID i-MMD)が初設定されました。6代目にもe:HEVがあります。

Q. スパーダとAIRの違いは?

A. 6代目では、標準車がAIR、上級がSPADAです。SPADAはフロントグリルやバンパーが専用品で、パワーテールゲートを備えます(日本語版Wikipediaの記載)。

🛠 リコール情報の確認先(公的・公式)

この記事で紹介しているリコールは、公開情報のうち確認できたものに限られます。中古車を選ぶときは、車検証の車台番号で、対象のリコール・改善対策が実施済みかを、次のページで確認しましょう。

ホンダ公式(リコール情報)	車台番号を入力して、対象・実施状況を確認できます
国土交通省「リコール情報検索」	車名・型式などから、届出されたリコール情報を検索できます
国土交通省「車台番号検索ページ一覧」	各メーカーの、車台番号での検索ページにまとめてアクセスできます
日本自動車整備振興会連合会「リコール情報検索」	メーカーと車台番号を入力して検索できます

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まとめ

ステップワゴンは、5代目で「わくわくゲート」とHonda SENSING、2017年9月にe:HEVが加わり、6代目では跳ね上げ式のテールゲートに変わりました。世代ごとの装備の違いが大きいので、型式と年式で確認しましょう。スライドドアの作動、リコール・不適切事案の対応を確認し、実車確認と総額で選ぶのがおすすめです。

※世代・年式・仕様は、日本語版Wikipedia等の公開情報をもとに2026年10月時点で整理したものです。グレード・年式・個体ごとに装備や状態は異なります。中古車の価格は状態・地域・時期で大きく変わるため、当サイトでは特定の金額を断定していません。購入前に、販売店・メーカー公式情報で最新の内容をご確認ください。