Photo: Tokumeigakarinoaoshima / Wikimedia Commons, CC BY-SA 4.0
トヨタ ノアは、2001年に登場した、ミディアムクラスのミニバンです。姉妹車の「ヴォクシー」とともに、日本のミニバン市場で選ばれてきました。中古車には、初代から4代目までが並びます。この記事では、世代ごとの違い、ヴォクシーとの関係、確認したい注意点を、公開情報をもとに整理しました。
📋 この記事の要点
✔ 初代(R60G型)は2001年11月、2代目(R70G/W/R型)は2007年6月、3代目(R80G/W型)は2014年1月20日、4代目(R90W型)は2022年1月13日に登場
✔ ハイブリッド車は、3代目(2014年2月発売)から設定。4代目はハイブリッドにE-Four(四輪駆動)も設定
✔ 4代目は歴代で初めて、全グレードが3ナンバー(全幅1,730mm)
✔ 3代目にはエスクァイア(トヨタ店・トヨペット店向け)という姉妹車があった。4代目はスズキへ「ランディ」としてOEM供給
✔ 公表リコールの有無は、車台番号で確認するのが確実
📑 目次
1. 世代の早見表
📊 ノアの世代別早見表
| 世代・型式 | 販売時期 | エンジン | 主な特徴 |
|---|---|---|---|
| 初代 R60G型 | 2001年11月〜2007年6月 | 1AZ-FSE型 2.0L 直4(4AT→後期はCVT) | タウンエースノア/ライトエースノアの後継。FF化して低床化。スライドドアを後席の左右に設定 |
| 2代目 R70G/W/R型 | 2007年6月〜2014年1月 | 3ZR-FE型・3ZR-FAE型 2.0L(2010年4月から3ZR-FAE型に統一)。CVT | キープコンセプト。5ナンバーサイズ(SiとSはワイド化され3ナンバー)。「ワンタッチスペースアップシート」を採用 |
| 3代目 R80G/W型 | 2014年1月20日〜2021年 | ガソリン:3ZR-FAE型 2.0L(112kW/152PS)。ハイブリッド:2ZR-FXE型 1.8L+モーター(システム最高出力100kW/136PS) | 新MCプラットフォーム。ハイブリッドは2014年2月24日発売。4WDはガソリン車のみ。2021年9月23日にオーダーストップ |
| 4代目 R90W型 | 2022年1月13日〜現行 | ガソリン:M20A-FKS型 2.0L(125kW/170PS)。ハイブリッド:2ZR-FXE型 1.8L(エンジン72kW/98PS)+モーター | GA-Cプラットフォーム。全グレード3ナンバー(全幅1,730mm)。ハイブリッドにE-Four(四輪駆動)を設定 |
※表は横にスクロールできます
📌 補足
ノアとヴォクシーは、基本設計が共通の姉妹車です。2020年4月までは、ノアがカローラ店、ヴォクシーがネッツ店の専売でした。3代目には、トヨタ店・トヨペット店向けの「エスクァイア」もありました。2020年5月1日以降は、全店で併売されています。
2. 3代目・4代目の年式ごとの違いと、選び方
📊 ノアの主な変更(3代目・4代目)
| 時期 | 主な変更内容 |
|---|---|
| 2014年1月20日 | 3代目が発売。ハイブリッド車は2月24日に発売 |
| 2016年1月6日 | 一部改良。衝突回避支援パッケージ「Toyota Safety Sense C」を採用(ガソリン車の「G」「Si」とハイブリッド車全車に標準装備、ガソリン車の「X」はメーカーオプション) |
| 2017年7月3日 | マイナーチェンジ。Bi-Beam LEDヘッドランプや、面発光のLEDクリアランスランプを採用。クルーズコントロールやウインドシールドガラスを全車に標準装備 |
| 2019年1月7日 | 一部改良。「Toyota Safety Sense」のプリクラッシュセーフティに、昼間の歩行者検知機能を追加。インテリジェントクリアランスソナーが新たに設定 |
| 2022年1月13日 | 4代目が発売(ヴォクシーと同時)。グレードは「X」「G」「Z」と、エアロ仕様の「S-G」「S-Z」 |
| 2022年7月28日 | スズキへ4代目「ランディ」としてOEM供給を開始 |
| 2025年9月2日 | 一部改良(仕様変更扱い)。「G」「Z」を廃止し、標準車は「X」のみに。「S-Z」のデジタルインナーミラーが単体のメーカーオプションに |
| 2026年4月10日発表(5月6日発売) | 一部改良。ガソリン車をウェルキャブのみに集約。エアロ仕様の「S-X」を追加。メーターの液晶を大型化、前後方ドライブレコーダーを設定 |
📊 目的別の選び方
| 重視すること | 考え方の目安 |
|---|---|
| 価格を抑えたい | 2代目・3代目は選択肢が広い一方、年式が古い。整備記録・スライドドア・足回りの状態を重点的に確認 |
| 安全装備を重視したい | 3代目は、2016年1月のToyota Safety Sense C採用以降、2019年1月の昼間歩行者検知の追加で内容が異なる。4代目は、Toyota Safety Senseが最新化(自動二輪車の検知、交差点で交差する車両の検知など) |
| 燃費を重視したい | 3代目・4代目のハイブリッド車を検討。3代目のハイブリッドは、2ZR-FXE型1.8L。4代目は、モーターやバッテリーが刷新された |
| 四輪駆動が必要 | 3代目はガソリン車のみ4WD。4代目はガソリン車の4WDと、ハイブリッド車のE-Fourがある |
| 乗降のしやすさを重視したい | 4代目は、Bピラーのロングアシストグリップや、スライドドア連動の「ユニバーサルステップ」(パワースライドドア装着車のメーカーオプション)を設定 |
| 福祉車両を探したい | 4代目には「ウェルキャブ」(車いす仕様車、サイドリフトアップチルトシート装着車など)を設定。専門の販売店で探す |
3. ノアとヴォクシーの違い
📊 ノアとヴォクシーの比較
| ノア | ヴォクシー | |
|---|---|---|
| 基本設計 | 姉妹車で、基本設計は共通 | 同左 |
| 4代目のデザイン | 3代目の2017年7月改良型で採用された、面形状のフロントグリルを新意匠に変更したフロントフェイス。エアロ仕様は「S-G」「S-Z」 | ノアのエアロモデルと差別化された、立体的なフロントフェイス。グレードは「S-G」「S-Z」 |
| 4代目の初期グレード | 「X」「G」「Z」「S-G」「S-Z」の5グレード | 「S-G」「S-Z」(2022年1月の発売時) |
| 3代目までの取扱店 | 2020年4月まではカローラ店 | 2020年4月まではネッツ店 |
| 姉妹車・OEM | 3代目に「エスクァイア」(姉妹車)。4代目はスズキ「ランディ」にOEM供給 | 同左 |
💡 ポイント
基本設計・走行性能は共通のため、選ぶ決め手は、外観デザイン・グレード構成・装備の好みです。中古車では、ノアとヴォクシーの両方を候補に入れて、同じ年式・グレード・走行距離で比べると、条件のよい個体を見つけやすくなります。
4. 弱点・注意したいポイント
📊 注意したいポイント
| 項目 | 内容 | 購入前の確認方法 |
|---|---|---|
| 公表リコールの有無 | 当サイトで参照した公開情報(日本語版Wikipedia等)には、ノアのリコールの記載はなかった。ただし、対象の有無は世代・車台番号ごとに異なる | 車台番号で、国土交通省・ディーラーのリコール検索に照会して確認 |
| スライドドアの動作 | 使用頻度が高く、経年で作動が渋くなったり、電動が不調になったりすることがある(個体差) | 両側のドアを、実車で開閉して確認 |
| 3列目シートの操作 | 3列目の格納・跳ね上げ機構は、使用状況で状態が異なる | 格納・展開を、実際に操作して確認 |
| ハイブリッド車の駆動用バッテリー | 年数・走行距離とともに劣化しうる | メーカー保証・販売店保証の有無と、残り期間を確認 |
| 足回り・サスペンション | 車重のあるミニバン。年式・走行距離が進むと、乗り心地の変化が出ることがある | 試乗で、異音・ふらつき・段差での挙動を確認 |
| ボディサイズ(4代目) | 4代目は全グレード3ナンバー(全幅1,730mm)。3代目までは、全幅1,700mm以内の5ナンバーサイズ(エアロ系は3ナンバー) | 自宅・職場の駐車スペースの寸法を確認 |
| 福祉車両(ウェルキャブ)・架装車 | 車いす仕様車・リフトアップシート等は、専用装備の状態確認が必要 | 専用装備の動作と、保証・点検履歴を確認 |
⚠️ 注意
リコールの対象や内容は、車台番号ごとに異なります。「対象外だから安心」「対象だから避ける」と決めず、対応済みかどうかを、記録簿や販売店で確認してください。
5. 購入前チェックリストと、進め方
📝 実車を確認するときのチェックリスト
☑️ 世代・型式・グレード(標準系かエアロ系か)が、希望と合っているか確認した
☑️ 整備記録簿・点検記録簿の有無と内容を確認した
☑️ スライドドア(両側)の開閉・電動の動作を確認した
☑️ 3列目シートの格納・跳ね上げの動作を確認した
☑️ 事故歴・修復歴の有無と、リコールの対応状況を確認した
☑️ ハイブリッド仕様は、駆動用バッテリーの保証内容を確認した
☑️ 車検の残り期間と、次回車検の費用の見積もりを確認した
🧭 購入の進め方
世代と予算の目安を決める
3代目か4代目か、ガソリン車かハイブリッド車か、標準系かエアロ系かを考えます。
ノアとヴォクシーを比べる
同じ世代・グレード・走行距離で、両方を比べます。
実車確認と試乗をする
チェックリストに沿って確認します。
総額(車両価格+諸費用+次回車検)で判断する
見積もりの内訳を、必ず確認します。
6. 維持費の考え方
📊 維持費の主な項目
| 項目 | 考え方 |
|---|---|
| 自動車税(種別割) | 排気量1.8L・2.0Lの区分。税額は、当サイトの税額表の記事で確認 |
| 車検費用 | 法定費用(自動車重量税・自賠責保険料・印紙代)に、車検基本料金・整備費用が加わる。詳しくは、普通車の車検費用の記事を参照 |
| 任意保険 | 型式・等級・使用状況で異なる。複数社の見積もりで比較 |
| 燃料代 | ガソリン車とハイブリッド車で異なる。乗車人数や荷物・走行の仕方でも変わる |
7. ライバル・兄弟車との比較
📊 ライバル・兄弟車
| 車種 | 位置づけ | 詳しいガイド |
|---|---|---|
| トヨタ ヴォクシー | ノアの姉妹車。基本設計は共通で、デザインやグレード構成が異なる | ヴォクシー中古車ガイド |
| 日産 セレナ | 同クラスのミニバンとして比較されやすい | セレナ中古車ガイド |
| ホンダ ステップワゴン | 同クラスのミニバン | ステップワゴン中古車ガイド |
8. よくある質問
🛠 リコール情報の確認先(公的・公式)
この記事で紹介しているリコールは、公開情報のうち確認できたものに限られます。中古車を選ぶときは、車検証の車台番号で、対象のリコール・改善対策が実施済みかを、次のページで確認しましょう。
| トヨタ公式(車台番号検索) | 車台番号を入力して、対象・実施状況を確認できます |
| 国土交通省「リコール情報検索」 | 車名・型式などから、届出されたリコール情報を検索できます |
| 国土交通省「車台番号検索ページ一覧」 | 各メーカーの、車台番号での検索ページにまとめてアクセスできます |
| 日本自動車整備振興会連合会「リコール情報検索」 | メーカーと車台番号を入力して検索できます |
まとめ
ノアは、初代から4代目まで、ヴォクシーとともに続くミニバンです。3代目からハイブリッド車が設定され、4代目は全グレードが3ナンバー・ハイブリッドにE-Fourが加わりました。世代・グレードを決め、ヴォクシーも含めて条件をそろえて比べ、スライドドアと駆動用バッテリーの状態、リコールの対応を確認して選びましょう。
※世代・年式・仕様は、日本語版Wikipedia等の公開情報をもとに2026年10月時点で整理したものです。グレード・年式・個体ごとに装備や状態は異なります。中古車の価格は状態・地域・時期で大きく変わるため、当サイトでは特定の金額を断定していません。購入前に、販売店・メーカー公式情報で最新の内容をご確認ください。
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