神奈川県のドライブスポット完全ガイド|箱根ターンパイク・湘南海岸・丹沢湖まで7選を道路特性つきで解説

神奈川県は、箱根の山岳道路から湘南の海岸線、丹沢の渓谷まで、コンパクトなエリアに多彩なドライブスポットが詰まっています。この記事では、神奈川県内の代表的なドライブスポット7か所を、景観の魅力・道路特性・季節ごとの注意点・アクセスまで、公式情報(自治体・道路運営会社)にもとづいて詳しく解説します。(2026年9月時点の情報)

📋 この記事でわかること

  • 神奈川県の代表的なドライブスポット7か所の魅力と道路特性
  • 箱根ターンパイクと芦ノ湖スカイライン、2つの山岳道路の違い
  • 湘南海岸(国道134号)が慢性的に渋滞する理由
  • 城ヶ島大橋が2020年に無料化された経緯

神奈川県ドライブスポット一覧(2026年9月時点)

🗺️ エリア・特徴・注意点を並べました

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スポット名 エリア 特徴 通行に関する注意
箱根ターンパイク 小田原市〜箱根町 標高差約1,000m、大観山から富士山を一望 営業時間5:30〜22:30
芦ノ湖スカイライン 箱根町(静岡県境) 外輪山の尾根、富士山・芦ノ湖・駿河湾を一望 公式な閉鎖情報は確認できず
湯河原椿ライン 湯河原町〜箱根町 標高差約750mの峠道 公式な閉鎖情報は確認できず
国道134号(湘南海岸) 横須賀市〜大磯町 三浦半島・湘南を結ぶ海岸道路 慢性的な渋滞あり
大山 伊勢原市 大山阿夫利神社への参詣道 初詣・紅葉期は駐車場が著しく混雑
城ヶ島大橋 三浦市 唯一城ヶ島へ渡る橋、2020年無料化 公式な閉鎖情報は確認できず
丹沢湖周辺道路 山北町 橋とトンネルが2割以上を占める道路網 公式な閉鎖情報は確認できず

出典:各道路運営会社・自治体公式サイト(下記の各スポット解説内に出典を明記)。

1. 箱根ターンパイク(アネスト岩田ターンパイク箱根)

小田原市から湯河原町・箱根町にかけて続く、標高差約1,000mの山岳道路です(総延長15.752km、西湘接続線含む)。終点付近の大観山スカイラウンジからは、芦ノ湖・富士山を一望できます。営業時間は全線5:30〜22:30(最終入場22:00)で、時間外は全線封鎖されます。西湘バイパス・箱根口IC、小田原厚木道路・小田原西ICなどからアクセスします。

2. 芦ノ湖スカイライン

箱根町の箱根峠から仙石原湖尻まで、神奈川・静岡県境をまたいで続く一般自動車道です。外輪山の尾根(標高約900m)を走り、富士山・芦ノ湖・駿河湾を一望できます。延長10.75km、アップダウンが多くコーナーが連続します。大観山出入口(箱根ターンパイク大観山線)、芦ノ湖大観IC(箱根新道)からアクセスできます。

3. 湯河原椿ライン(県道75号湯河原箱根仙石原線)

足柄下郡湯河原町から箱根町まで、標高差約750mの曲がりくねった峠道です(奥湯河原〜箱根関所南交差点の約18.5km区間)。大観山付近からは芦ノ湖・富士山の眺望が楽しめます。路線延長は全線で38.8km、峠区間はワインディングが続きます。大観山出入口(箱根ターンパイク大観山線)、芦ノ湖大観IC(箱根新道)からアクセスします。

4. 国道134号(湘南海岸)

横須賀市から三浦市・葉山町・逗子市・鎌倉市・藤沢市・茅ヶ崎市・平塚市・大磯町にかけて、延長60.5kmにわたって三浦半島・湘南地方を海岸線沿いに走る道です。稲村ヶ崎、鎌倉高校前、七里ヶ浜、江の島(片瀬海岸)といった人気スポットが沿線に並びます。茅ヶ崎市柳島海岸付近では交通量が区間最高の34,872台/日に達し、慢性的な渋滞が続いています。2010年に湘南大橋が4車線化され、2011年以降も拡幅事業が実施されています。夏季の海水浴シーズンは特に混雑が見込まれます。

5. 大山

伊勢原市にある、大山阿夫利神社への参詣道です。こま参道沿いには、宿坊由来の旅館・豆腐料理店が並びます。旧道(県道611号大山板戸線)は市街地を抜けた先が狭小区間ですれ違いが困難でしたが、2022年までに並行する2車線の「大山バイパス」が整備され改善されました。大山ケーブル駅周辺の駐車場は小さく、初詣・紅葉シーズンは著しく混雑します。2020年開通の新東名高速道路・伊勢原大山ICから容易にアクセスできるようになりました。

6. 城ヶ島大橋・三浦半島

三浦市の三浦半島先端から城ヶ島へ渡る、唯一の道路です。全長575m、海面からの高さ16〜23.5mの橋で、城ヶ島側の取付道路はループ線構造になっています。中央部には95mの長大スパンがあります。かつて有料道路でしたが、2020年4月1日に無料開放されました。一般に京急三崎口駅・国道134号経由でアクセスします。

7. 丹沢湖周辺道路

足柄上郡山北町にある人造湖・丹沢湖を周回する道路網です(県道76号山北藤野線、県道710号神縄神山線、県道729号山北山中湖線等)。川沿いから山腹へ付け替えられた設計で、県道延長約9.7kmのうち2割以上が橋とトンネル(橋57・トンネル/洞門11)という、変化に富んだ構造になっています。東名高速道路・大井松田IC、御殿場ICから国道246号・県道76号経由でアクセスします。

訪問前のチェックリスト

  • ターンパイクの営業時間:箱根ターンパイクは5:30〜22:30の営業です。時間外は封鎖されるため注意してください。
  • 湘南海岸の渋滞対策:国道134号は慢性的に混雑します。夏季の海水浴シーズンは特に時間に余裕を持って計画しましょう。
  • 大山の駐車場混雑:初詣・紅葉シーズンは駐車場が著しく混雑します。公共交通機関の利用も検討してください。
  • 箱根エリアの複数ルート:ターンパイク・芦ノ湖スカイライン・椿ラインはいずれも大観山周辺で接続しており、組み合わせて周遊できます。

まとめ

神奈川県のドライブスポットは、「箱根の山岳道路群」と「湘南・三浦半島の海岸線」という2つのエリアに大きく分かれます。箱根ターンパイク・芦ノ湖スカイライン・湯河原椿ラインは互いに接続しており組み合わせやすい一方、湘南海岸は渋滞対策が欠かせません。丹沢湖のようにやや落ち着いたドライブを楽しめるエリアもあるため、目的に応じて選んでみてください。

アイキャッチ画像: 「Car dashboard on highway (Unsplash)」by Arkady Lifshits / overdriv3(Wikimedia Commons, CC0)

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