トヨタ RAV4の車検について、有効期間・受けられる時期・法定費用・受ける前の点検ポイント・受検までの流れを、国土交通省、自動車技術総合機構、金融庁の資料、トヨタの公式情報をもとに、日本の制度に合わせて整理しました。整備費用や代行手数料は、店舗や車の状態で変わり、公式に確認できる数値がないため掲載していません。
📋 この記事の要点
✔ 自家用乗用自動車の車検の有効期間は、初回3年・2回目以降2年(国土交通省)
✔ 令和7年4月1日から、有効期間満了日の2か月前から車検を受けても、残りの有効期間が失われない(国土交通省)
✔ 法定費用は「自動車重量税・自賠責保険料・検査手数料」。重量税は0.5t刻みの車両重量と税率で決まる
✔ 検査手数料は令和8年4月1日に改定された。自賠責保険料は、令和8年11月1日以降に始まる契約で改定が予定されている(届出資料)
✔ 車検に向けては、ヘッドライト(ロービーム計測)・タイヤ・ブレーキ・OBD検査の対象かどうかを確認しておく
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車検には法定費用と整備費用がかかります。年式や走行距離によっては、車検を通す費用より売却したときの金額のほうが大きいこともあります。通すか乗り換えるかを決める前に、今いくらで売れるかを確認しておくと比較して判断できます。査定額を見てから決めて構いません。
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1. RAV4の車検の有効期間と、受けられる時期
📊 車検の有効期間と受検時期
| 項目 | 内容 | 出典 |
|---|---|---|
| 有効期間(自家用乗用自動車) | 初回は3年、2回目以降は2年。有効期間の満了日は車検証に記載されている | 国土交通省 自動車検査登録総合ポータルサイト・JAF |
| 車検を受けられる時期 | 有効期間満了日の「2か月前」から満了日までの間に受検しても、残存する有効期間は失われない。令和7年4月1日に施行(それ以前は「1か月前」) | 国土交通省 報道発表(令和6年6月25日) |
| 自賠責保険の有効期間 | 車検の有効期間に整合させるため、自動車損害賠償保障法施行規則も改正された | 国土交通省 報道発表 |
| 年度末の混雑 | 車検需要が年度末に集中し、予約が取りにくくなるため、余裕をもった受検が呼びかけられている | 国土交通省 報道発表 |
📊 登録月から見た車検の時期の例(実際の満了日は車検証で確認)
| 登録した月(例) | 初回車検(3年後) | 2回目(その2年後) | 3回目(その2年後) |
|---|---|---|---|
| 2019年4月(5代目の発売月) | 2022年4月 | 2024年4月 | 2026年4月 |
| 2025年12月(6代目HEVの発売月) | 2028年12月 | 2030年12月 | 2032年12月 |
| 2026年3月(6代目PHEVの発売月) | 2029年3月 | 2031年3月 | 2033年3月 |
※表は横にスクロールできます
📌 補足
RAV4の5代目は2019年4月10日にフルモデルチェンジして発売、6代目は2025年12月17日にHEVが発売され、PHEVは2026年3月9日に発売と案内されています(トヨタのニュースルーム)。上の表は、発売月に登録した場合の例です。実際の満了日は、必ず車検証で確認してください。
2. 法定費用の内訳(2026年9月25日時点で確認できたもの)
車検の法定費用は「自動車重量税」「自賠責保険料」「検査手数料」です(自動車技術総合機構)。整備費用・部品代・代行手数料・書類代は別に必要になる場合があり、点検整備の結果や依頼先で変わります。
📊 継続検査(2年)の自動車重量税(自家用乗用車)
| 車両重量(車検証)の区分 | 当分の間税率(13年未満・2年) | 本則税率(エコカー減税対象車と同程度の環境性能を持つ車・2年) |
|---|---|---|
| 1.5t以下 | 24,600円 | 15,000円 |
| 1.5t超〜2.0t以下 | 32,800円 | 20,000円 |
税額は、0.5t単位で切り上げた区分ごとに「1年あたりの税率 × 年数」で計算されます。当分の間税率は4,100円/0.5t/年、本則税率は2,500円/0.5t/年です(財務省資料。本則税率は令和8年5月1日〜令和9年4月30日の制度)。13年超・18年超の車には異なる税率が適用され、13年超は5,700円、18年超は6,300円(0.5t・1年あたり)です。
📊 RAV4の車両重量と重量税の区分(目安)
| モデル | 車両重量(トヨタ公式の主要諸元表) | メモ |
|---|---|---|
| 5代目(2019年〜) | グレード・駆動方式により約1,500〜1,700kg(2024年7月版カタログ) | 1.5t以下から1.5t超〜2.0t以下の区分にまたがる。区分は車検証の車両重量で確認 |
| 6代目 HEV | 1,710〜1,720kg(2026年6月版諸元表) | 1.5t超〜2.0t以下の区分 |
| 6代目 PHEV | 1,980〜1,990kg(同上) | 1.5t超〜2.0t以下の区分 |
⚠️ 注意
継続検査の重量税額は、エコカー減税に関わる環境性能の該当や、車の経過年数で変わります。正確な額は、国土交通省の「次回自動車重量税額照会サービス」や運輸支局で確認してください。
📊 自賠責保険料と検査手数料
| 項目 | 金額など | 備考 |
|---|---|---|
| 自賠責保険料(自家用乗用自動車・24か月・離島と沖縄県を除く) | 17,650円(2023年4月改定の基準料率)。2026年11月1日以降に保険期間が始まる契約は18,560円(2026年4月30日届出の基準料率表) | 損害保険料率算出機構の基準料率表・金融庁 第153回自賠責保険審議会資料(改定の実施日は2026年11月1日) |
| 検査手数料(指定整備工場の「保安基準適合証」を使う継続検査・窓口申請) | 普通・小型自動車(二輪を除く)2,100円(国1,700円+機構400円)。OSS申請は1,850円 | 令和8年4月1日改定後(国土交通省) |
| 検査手数料(検査場に持ち込む「持込検査」の継続検査・窓口申請) | 普通自動車2,600円(国600円+機構2,000円)、小型自動車(二輪を除く)2,500円(国600円+機構1,900円) | 令和8年4月1日改定後(国土交通省・自動車技術総合機構) |
📊 法定費用の簡易計算(前提:車両重量1.5t超〜2.0t以下、13年未満、2年の継続検査、指定整備工場・窓口申請、離島と沖縄県を除く)
| 前提 | 重量税 | 自賠責(24か月) | 検査手数料 | 法定費用の合計 |
|---|---|---|---|---|
| 当分の間税率・自賠責は2026年10月末までに開始 | 32,800円 | 17,650円 | 2,100円 | 52,550円 |
| 当分の間税率・自賠責は2026年11月1日以降に開始 | 32,800円 | 18,560円 | 2,100円 | 53,460円 |
| 本則税率・自賠責は2026年10月末までに開始 | 20,000円 | 17,650円 | 2,100円 | 39,750円 |
| 本則税率・自賠責は2026年11月1日以降に開始 | 20,000円 | 18,560円 | 2,100円 | 40,660円 |
※表は横にスクロールできます
📌 補足
上の合計は、法定費用のみの簡易計算です。整備費用・部品代・代行手数料は含みません。自賠責保険の期間は車検の残り期間に合わせて設定されるため、24か月以外になる場合があります。実際の見積もりで内訳を確認してください。
3. 車検前に確認したい点検ポイント
📊 車検前に確認したい項目
| 項目 | 公式資料にある基準・目安 | 出典 |
|---|---|---|
| タイヤ | 溝は1.6mm以上(保安基準の細目告示)。スリップサインが出たら交換。亀裂やコード層の露出など著しい損傷がなく、空気圧が適正であること | JAF |
| ヘッドライト | 平成10年9月1日以降に製作された自動車は、令和8年8月1日から全車ロービーム計測に移行するとされている。レンズのくもり・内部リフレクタの劣化・バルブなどが基準に影響する | 国土交通省・自動車技術総合機構・軽自動車検査協会(令和8年5月) |
| ブレーキパッド・ブレーキフルード | パッドは点検後、残量が少なければ交換。ブレーキフルードは2〜3年に1回。リザーバータンクのフルードが黒っぽく変色している、2〜3年以上交換していない場合はチェックポイント | トヨタ 公式(ブレーキ) |
| ドライブベルト・冷却水 | Vベルトは点検後に異常があれば交換。冷却水は乗用車で、新車は16万kmまたは7年、2回目以降は8万kmまたは4年(距離と年数のいずれか早い方)。インバータ冷却水は販売店に問い合わせ | トヨタ 公式(エンジンルーム) |
| エンジンオイル | トヨタの目安は、ガソリン車(ターボ車除く)で15,000kmまたは1年、シビアコンディションで7,500kmまたは6か月。車種により異なるため取扱書を参照 | トヨタ 公式(エンジンオイル) |
| エアエレメント | 50,000kmごと(シビアコンディション25,000kmごと) | トヨタ 公式(エンジンルーム) |
| OBD検査 | 令和6年10月1日から、車検に「電子装置の検査(OBD検査)」が追加された。対象は令和3年10月1日以降のフルモデルチェンジ車(輸入車は令和4年10月1日以降)で、車検証に「OBD検査対象」と記載される。型式指定の日から2年かつ初回登録から10か月が経過するまでは対象外。検査ではデータリンクコネクタに接続した機器(ドライブレコーダー等)を事前に外す | 国土交通省 |
| リコール等 | 対応状況を、国土交通省のリコール情報・トヨタの公式サイトで確認できる | 国土交通省・トヨタ |
💡 ポイント
OBD検査の対象かどうかは、車検証の記載で確認できます。RAV4は世代や型式で扱いが異なる可能性があるため、この記事では断定せず、お手元の車検証を確認してください。
📝 車検の前に確認するチェックリスト
☑️ 車検証の有効期間の満了日を確認した(満了日の2か月前から受検できる)
☑️ 車検証の車両重量から、重量税の区分を確認した
☑️ タイヤの溝(スリップサイン)・亀裂・空気圧を確認した
☑️ ヘッドライトのレンズのくもり・バルブの状態を確認した
☑️ ブレーキ液・冷却水・エンジンオイルの量を確認し、交換時期を過ぎていないか確認した
☑️ ドライブレコーダーなど、データリンクコネクタに接続した機器を把握した(OBD検査対象の場合に外す)
☑️ リコールの対応状況を確認した
☑️ 見積もりの内訳(法定費用・整備費用・代行手数料)を確認した
4. 受検までの流れ(自動車技術総合機構の案内)
🧭 継続検査の流れ
点検整備を行う
自動車点検基準に基づき点検・整備します。自分でできない項目は整備工場に依頼します。定期点検整備の時期は、検査の前後を問いません。
点検整備記録簿と必要書類を準備する
点検整備の結果を記録簿に記入します。整備工場に依頼した場合は、その工場で作成してもらいます。
車検を予約する
予約は受検日の2週間前から受け付けています。全国どこの運輸支局等でも受けられます。
検査場で受付をして、審査を受ける
検査申請書類を受付窓口に提示し、指示された検査コースで審査を受けます。
合格したら、車検証とステッカーを受け取る
更新された自動車検査証と検査標章(ステッカー)が交付されます。新しいステッカーをフロントガラスの中央上部に貼り、旧ステッカーは剥がします。
不適合の場合は、整備して再入場する
不適合項目を再度点検・整備し、検査コースに戻って再び審査を受けます。
📊 車検でありがちな失敗と防ぎ方
| ありがちな失敗 | 防ぎ方(公開情報にもとづく) |
|---|---|
| 有効期間の満了日を過ぎてしまう | 満了日は車検証に記載されている。車検(継続検査)を受けなければ公道を走れない(JAF)。2か月前から受検できる |
| 年度末に予約が取れない | 国土交通省は、年度末の混雑を避けた余裕のある受検を呼びかけている。予約は受検日の2週間前から |
| OBD検査でドライブレコーダーが支障になる | OBD検査対象の場合、データリンクコネクタに接続した機器を事前に外す。取り付けた整備事業者に確認 |
| 重量税や自賠責の額を勘違いする | 重量税は照会サービスで確認。自賠責は令和8年11月1日以降に始まる契約で額が変わる予定 |
- 国土交通省:自動車検査証の有効期間
- 国土交通省:来年4月より、車検を受けられる期間が延びます
- 自動車技術総合機構:継続検査の費用目安
- 自動車技術総合機構:継続検査の流れ
- 国土交通省:自動車の登録・検査の法定手数料変更について(令和8年4月1日)(PDF)
- 国土交通省:自動車重量税額について(次回自動車重量税額照会サービス)
- 国土交通省:OBD検査とは?(ユーザー向け)
- トヨタ:新型RAV4を発売(2025年12月17日)
5. よくある質問
まとめ
RAV4の車検は、初回3年・2回目以降2年で、満了日の2か月前から受検できます。法定費用は重量税・自賠責保険料・検査手数料で、検査手数料は令和8年4月に改定され、自賠責保険料は令和8年11月1日以降の契約で改定が予定されています。ヘッドライト、タイヤ、ブレーキなどを事前に点検し、車検証でOBD検査の対象かどうかを確認しておくと、当日の手戻りを減らせます。
※本記事は一般的な情報提供を目的としたものです。制度・料金・基準・製品仕様は変更されることがあるため、最新の内容は、公的機関・メーカー・各公式サイトでご確認ください(2026年10月時点)。
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